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Standard Models and Specifications
Chapter 2
■
●
Cylinder-style Servomotors without a Brake
200 W/400 W/750 W R7M-A20030(-S1)/-A40030(-S1)/-A75030(-S1)
300 ± 30
6 dia.
13
20
7 dia.
300 ± 30
Four, Z dia.
21.5
Dimensions of output section of 750-W Servomotors
2
D 1 d
ia.
Dimensions of shaft end with key (-S1)
5
G
3
C
QK
3
Model
LL
LR
Dimensions (mm)
LL
LR
C
D1 D2 G
Z
S
QK
R7M-A20030- @
R7M-A40030- @
R7M-A75030- @
96.5
124.5
145
30
30
40
60
60
80
70
70
90
50h7
50h7
70h7
6
6
8
5.5
5.5
7
14h6
14h6
16h6
20
20
30
■
●
Cylinder-style Servomotors with a Brake
200 W/400 W/750 W R7M-A20030-B(S1)/-A40030-B(S1)/-A75030-B(S1)
300 ± 30
Dimensions of output section of
6 dia.
7 dia.
750-W Servomotors
13
27
300 ± 30
21.5
Four, Z dia.
2
D1 d
ia
.
Dimensions of shaft end with key (-BS1)
5
G
3
C
QK
3
Model
LL
LR
Dimensions (mm)
LL
LR
C
D1
D2
G
Z
S
QK
R7M-A20030-B @
R7M-A40030-B @
R7M-A75030-B @
136
164
189.5
30
30
40
60
60
80
70
70
90
50h7
50h7
70h7
6
6
8
5.5
5.5
7
14h6
14h6
16h6
20
20
30
2-11
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